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DIY：Arduino小车诞生记
[摘要] 想必每位有志于在机器人领域发展，为人类未来创造更加美好生活的有志之士（废话也是必不可少的）入门必不可少接触的一个练手之物便是智能小车，但是，一套现成的智能小车全套下来要上千大洋，所以我觉得我自己可以动手DIY一台这样神车出来，一来满足一下我练手的需要，二来将本人用万能板制作Ard···
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- 2013-05-31
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小车_倒立摆系统数学模型
[摘要] 小车_倒立摆系统数学模型
下载说明: 下载次数：6次
- 2013-03-30
- 0.81M
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智能小车的运动控制系统研究
[摘要] 由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的 操作方式，这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于 Freescale的S12系列MCU芯片开发的智能小车系统，具有路径识别和智能驾驶功能，简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点，是一项具有现实应用的可行性和广阔的···
下载说明: 下载次数：38次
- 2011-12-31
- 2.97M
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基于ARM和FPGA的智能小车监控系统
[摘要] 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监···
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- 2011-10-28
- 0.25M
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单片机智能小车设计（设计原理图+源程序）
[摘要] 单片机智能小车设计（设计原理图+源程序）
下载说明: 下载次数：509次
- 2010-08-30
- 0.36M
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