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  • 自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述
    [摘要] 着社会的发展.白主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一十研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了田内外服务机器人的研究背景厦其发展现状,时自主移动机器人的关键技术即多侍惠暮信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人一机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在···
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  • 2013-08-08
  • 0.16M
  • 服务机器人发展综述及若干问题探讨
    [摘要] 介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨。
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  • 2013-08-08
  • 0.29M
  • OLED显示技术综述
    [摘要] 从OLED的发展历史入手, 介绍了其发光原理、构造、材料分类及驱动方式等方面的特点, 通过与其他显示技术的对比, 进行国内外技术现状的分析, 剖析了该领域存在的问题及今后的发展思路。
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  • 2013-07-25
  • 0.27M
  • 无线监测网络中的节点软件设计综述
    [摘要] 针对"高校管网系统无线监测网络设计"这一课题的总体设计要求,对网络中关键部分无线节点的软件设计进行了详细的论述.综述主要介绍了无线节点的软件设计、开发工具及具体的设计流程.使用MPLAB ICD2仿真器、MPLAB IDE集成开发环境对节点进行程序设计开发、烧···
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  • 2013-07-22
  • 0.54M
  • 智能微电网研究综述
    [摘要] 本文综述了智能电网和微电网的研究现状,总结了世界各国研究智能微电网的技术特点,并且从研究内容和研究微电网的结构上对欧盟、美国和日本所研究的项目进行了比较
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  • 2013-07-22
  • 0.46M
  • DOS与现场总线综述
    [摘要] 现场总线技术对工业领域的意义是非常巨大的。首先,集散控制系统的概述、发展历史和组成结构在文中一一简述,接着从形成背景、概念、特点、优势和组成出发,对现场总线技术在工业控制中的应用现状及最新进展进行了综述。
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  • 2013-07-15
  • 1.13M
  • PWM控制技术实现方法综述
    [摘要] 采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
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  • 2013-06-28
  • 0.11M
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