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基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
[摘要] 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。
下载说明: 下载次数:10次
- 2013-05-14
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机器视觉系统设计方法
[摘要] 对检测问题的定义是机器视觉系统设计的前提和基础,其涉及的方面较多,主要部分方面包括:(1)检测任务:(2)检测对象(3)性能要求。
下载说明: 下载次数:56次
- 2013-05-10
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机器人激光检测在白车身尺寸测试的运用
[摘要] 自以光学坐标测量机为代表的激光测量技术的出现,使得汽车车身制造尺寸的100%在线检测成为现实,而机器人激光在线检测技术就能使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效、快捷和准确,而且还为监控工艺装备的工作状况、预报其可能故障提供了实现基础。
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- 2013-04-28
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美国机器人技术路线图:从互联网到机器人
[摘要] 该路线图强调了机器人技术在美国制造业和卫生保健领域的重要作用,同时也描绘了机器人技术在创造新市场、新就业岗位和改善人们生活方面的潜力。
下载说明: 下载次数:111次
- 2013-04-26
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智能空气微生物采样机器人的设计与实现
[摘要] 在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人。
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- 2013-04-26
- 0.34M
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机械制造装备设计_工业机器人
[摘要] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
下载说明: 下载次数:27次
- 2013-04-25
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智能搬运机器人设计
[摘要] 智能车整体装配图、工程图的绘制和电路图、流程图及软件的编制。
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- 2013-04-16
- 1.43M
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机器人技术的发展与在制造业中的应用
[摘要] 介绍了机器人技术的发展现状、 趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面,首先应开发人机交互的智能机器人;指出了在今后30 年内,需要解决好机器人驱动器、 蓄电池和信息处理等方面存在的问题。
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- 2013-04-15
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