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Voyager II型机器人声控系统的设计
[摘要] 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC 机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心，设计了一套···
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- 2012-09-30
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机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part1
[摘要] 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。注意：共三个分包，请全部下载完毕后再解压缩。
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- 2012-07-31
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机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part2
[摘要] 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。 注意：共三个分包，请全部下载完毕后再解压缩。
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- 2012-07-31
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机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part3
[摘要] 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。 注意：共三个分包，请全部下载完毕后再解压缩。
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- 2012-07-31
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基于运动控制卡的机器人智能切割系统
[摘要] 本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。
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- 2012-07-16
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工业机器人原理与应用
[摘要] 机器人动力学是研究机器人各关节的驱动力/力矩与机器人末端执行器的位姿、速度和加速度之间的动态关系。
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- 2012-06-29
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工业机器人手臂快速碰撞检测算法
[摘要] 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
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- 2012-06-29
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并联机器人的非线性控制算法
[摘要] 采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
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- 2012-06-28
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