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自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述
[摘要] 着社会的发展．白主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一十研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了田内外服务机器人的研究背景厦其发展现状，时自主移动机器人的关键技术即多侍惠暮信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人一机交互技术分别进行了介绍，并对目前存在···
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- 2013-08-08
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